مرحلة مخصصة
            
            تمثل المرحلة المخصصة حلاً هندسيًا متطورًا مصممًا لتوفير قدرات تحكم دقيقة في الحركة والتحديد الموضعي عبر تطبيقات مختلفة. وتدمج هذه المنصات المتخصصة مكونات ميكانيكية متقدمة ومحركات دقيقة وأنظمة تحكم معقدة لتوفير حركات دقيقة وقابلة للتكرار على محوريات متعددة. وعادةً ما يتضمن هيكل المرحلة مواد عالية الجودة ومحامل تضمن أقل قدر من الاحتكاك وأقصى درجات الثبات أثناء التشغيل. وتتميز المراحل الحديثة المخصصة بأنظمة تغذية راجعة متكاملة، تشمل مشفرات وأجهزة استشعار، تراقب باستمرار معايير الموقع والحركة للحفاظ على دقة استثنائية. ويمكن تهيئة هذه المراحل بمسافات سفر مختلفة وقدرات تحمل أحمال وملفات حركة متنوعة لتلبية متطلبات التطبيق المحددة. ويتيح التصميم الوحدوي للنظام التكامل السلس مع المعدات الحالية، ويمكنه استيعاب مكونات إضافية مثل أنظمة التبريد أو حلول إدارة الكابلات أو واجهات تركيب متخصصة. كما تمكن الخوارزميات المتقدمة للتحكم من ملفات تسارع وتباطؤ ناعمة، في حين تُراعي آليات التعويض المدمجة العوامل البيئية التي قد تؤثر على الأداء. وغالبًا ما تتضمن هذه المراحل ميزات أمان مثل مفاتيح الحد والوظائف الإيقاف الطارئة، مما يضمن تشغيلًا موثوقًا في البيئات الصناعية الصعبة.